用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的研究

提出一种立体视觉测量多自由度机械装置姿态的方法。方法的摄像中所含的参数物理意义明显,考虑了镜头的畸变,并运用最小二乘法拟合这些参数。实验结果表明,这种测量方法具有较高的精度。     

展示传统:东南大学建筑学院藏基泰工程司古建筑模型

根据文献资料,对东南大学建筑学院所藏4座中国古建筑模型进行了初步研究.认为这4座模型为1920-1930年代基泰工程司所制,是近代中国建筑学开创时期最早制作的古建筑模型,当时曾多次公开展览,引起公众关注,后于1940年代末随杨廷宝转至当时中央大学并保存至今.梳理了基泰工程司制作和展示模型的经过,对模型特点进行了分析.它们见证了近代中国建筑师以展示传统的方式唤醒民众的努力,反映了杨廷宝等基泰建筑师从修缮和设计实践的角度对传统的关注.     

Detection of nodularin based on a monoclonal antibody in water and aquatic fish samples

In order to detect nodularin (NOD) from water and fish samples, a monoclonal antibody (mAb) specific for NOD was selected which has no cross-reactivity with other toxins (<0.4%). Based on the mAb, a competitive enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) was developed. The working range of the ELISA was from 0.5 to 100 ng mL^?1 with a detection limits of 0.16 ng mL^?1. The average recoveries of NOD from sea water, flounder and blue mussels were 87.8%, 90.7% and 86.9%, respectively with the coefficients of variation (CVs) from 2.1% to 3.2%. Therefore, the developed competitive ELISA may become a new convenient and satisfied analytical tool for detecting of NOD in water and fish samples.     

Machine learning the nuclear mass

Nuclear Science and Techniques - The propagation of single-event effects (SEEs) on a Xilinx Zynq-7000 system on chip (SoC) was investigated using heavy-ion microbeam radiation. The irradiation...     

大肠杆菌中乙醇合成途径的构建

采用PCR技术扩增了运动发酵单孢菌Zymomonasmobilis的两个产乙醇的关键酶基因pdc和adhⅡ ,分别克隆到载体 pUC19和pUC18中 ,形成重组质粒 pUC19::pdc和 pUC18::adh ,从中分离出两基因并串联到经EcoRⅠ酶切的 pUC18中 ,转化大肠杆菌E .coliDH5α获得重组质粒 pPA .携带pPA的重组菌Pp +a被证明具有丙酮酸脱羧酶酶活且提高了乙醇脱氢酶酶活 .通过代谢工程在Escherichiacoli中成功地构建了乙醇合成途径     

SWRCH22A十字头螺钉断裂分析

SWRCH22A盘条生产的十字头螺钉在进行扭力和攻速测试时发生断裂。通过对盘条和螺钉的组织和断口进行分析,探讨了断裂的原因。结果表明:在螺钉生产的搓丝过程中形成的齿间严重表面裂纹是造成螺钉断裂的根本原因。此外,盘条冷镦前球化退火工艺不良造成表面严重脱碳并形成粗大铁素体,而后表面过度渗碳处理致使螺钉表层严重脆化,并在渗碳层下形成铁素体+马氏体过渡层组织和沿晶渗碳体,螺钉表面裂纹在最大剪切应力作用下通过沿晶断裂最终导致螺钉失效。     

地衣芽孢杆菌感受态细胞的诱导形成及其高效电转化方法

通过体外处理诱导地衣芽孢杆菌产生感受态性能 ,同时调整参数 ,建立了感受态细胞对质粒 pAPR的高效电转化方法 .当质粒DNA为 1.5 μg/mL、转化时电压为175 0V时 ,可得到 2 6 1个转化子 ,经鉴定均为阳性克隆子 .此为以芽孢杆菌为宿主进行高效电转化及为建立适合工业应用的分泌型表达载体提供参考 .     

高渗工业菌株Candida glycerinogenes整合型表达载体的构建及验证

构建应用于工业用产甘油假丝酵母(Candida glycerinogenes)CGMCC NO.6830的整合型表达载体,建立一种可利用底物形成的渗透压调控表达外源基因的体系。以p UC19质粒为基本骨架,C.glycerinogenes CGMCC NO.6830的18S r DNA为整合位点,运用其3-磷酸甘油脱氢酶基因启动子PCggpd启动外源基因表达,腐草霉素抗性基因ble作为重组酵母转化子筛选标记,获得应用于产甘油假丝酵母的稳定的表达型整合载体;以绿色荧光蛋白基因gfp作为报告基因考察该表达质粒的性能,实现了外源基因gfp的渗透压调控表达。     

结合博弈论的马尔可夫随机场红外图像分割

电路板红外图像芯片提取是电路板红外图像故障检测系统中的重要环节,已成为红外图像分割领域关注的一个重点。传统的芯片发热区域提取方法大多需要人工干预,且分割效果不理想,容易丢失边缘信息,导致细节特征不明显。针对以上缺陷提出一种结合博弈论的改进马尔可夫随机场分割算法。首先用现有的OTSU算法对图像进行粗分割,将图像分为两个子集(背景域和目标域),然后利用马尔可夫随机场(MRF,Markov Random Field)理论建立图像分割模型,最后利用结合博弈理论的MMD(Modified Metropolis Dynamics)算法,根据模型分别对每个子集进行细致分割,提取核心发热区域。实验表明,改进算法应用在电路板芯片发热区域提取时,能够较好地抑制噪声,准确处理边缘信息,与传统算法相比,在视觉效果和客观数据上都有很大的提高,具有一定的准确性和鲁棒性。